水环式真空泵厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
水环式真空泵厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

视频丰田将在CES2016上展现自动驾驶汽车云地图绘制技术

发布时间:2020-03-23 12:21:12 阅读: 来源:水环式真空泵厂家

通过将每辆汽车变成一个移动式的地图绘制者,丰田有望让当前自动驾驶汽车的一个痛点得到很好的解决。在几周后的消费电子展(CES 2016)上,该公司将展现这1“以云为中心的地图生成系统”。其采取了经济实惠的摄像头、GPS、和自研软件的组合,能够从不计其数辆车子那里提取到有意义的数据。

丰田指出,大多数高分辨率测绘项目都触及了激光扫描仪(LIDAR)。虽然精度很高,但是价格也不菲。而在城市和高速公路等环境,其实用性仍有待商议。

考虑到数据搜集的本质,以这类方式来生成地图的话,其更新会很慢、且有一定的局限性。由于需要手动输入特定类型的数据,这种方法的本钱开消也很高。

替换方案是让多辆车子承当起搜集的职责,但其能力和精度的要求却其实不需要太高。丰田的解决方案是结合GPS和摄像头来获得道路数据,这类模型已在许多自适应巡航控制和导航系统中安装使用。

举例说,车子能够拍下限速标识和车道等信息,然后将数据送入丰田的云端进行“空间自动生成”,信息整合后的地图会更加准确。

与高精度激光相比,照相机和GPS的可行性更高。虽然很多人担心误差会很大,但丰田表示系统的直线误差幅度已控制在5cm内。

Map Generation System Demo

在项目早期,它应该会在相对简单的高速公路(而不是市区)上实现,不过丰田表示它也会在普通道路上无障碍运行。至于作为其核心元素的自动驾驶车辆,其量产计划定于2020年前后。

[编译自:SlashGear]

西安中际中西医结合脑病医院热门文章

北京丰台国康中西医结合医院特色医疗

北京康复医院排名