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基于Linux内核的键盘模拟实现

发布时间:2020-07-21 18:21:04 阅读: 来源:水环式真空泵厂家

1 引言

本文引用地址:当前,由于Linux资源完全公开,使得Linux的发展日益广泛快速。基于Linux的各种应用已逐渐深入日常生活的方方面面,尤其是在嵌入式领域,由于内核可裁减定制,因此可随意地根据用户需求进行整个系统的定制与重构。其中,我们可以通过对各种标准外部设备的驱动进行改造,从而实现用户对标准设备的特定需求,例如可以通过对键盘的模拟来实现操作的自动化,从而可以避免重复的键盘操作。

2 Linux内核支持的外部调用接口

由于Linux内核作为系统最深层次的核心,因此外部的开发人员并不能直接对内核进行操作。然而在一些应用程序的开发过程中,又不得不使用内核的某些功能,因此就提供了一些外部接口供开发人员直接与底层内核打交道。

2.1 中断

在Linux 下,硬件中断叫做IRQ(Interrupt Requests)。有两种IRQ,短类型和长类型。短IRQ需要很短的时间,在此期间机器的其他部分被锁定,而且没有其他中断被处理。一个长IRQ需要较长的时间,在此期间可能发生其他中断(但不是发自同一个设备)。如果可能的话,最好把一个中段声明为长类型。如果CPU接到一个中断,它就会停止一切工作(除非它正在处理一个更重要的中断,在这种情况下要等到更重要的中断处理结束后才会处理这个中断),把相关的参数存储到栈里,然后调用中断处理程序。这意味着在中断处理程序本身中有些事情是不允许的,因为这时系统处在一个未知状态。解决这个问题的方法是让中断处理程序做需要马上做的事,通常是从硬件读取信息或给硬件发送信息,然后把对新信息的处理调度到以后去做。

实现的方法是在接到相关的IRQ(在Intel平台上有16个IRQ)时调用中断处理程序。这个函数接到IRQ号码、函数名、标志、一个/proc/interrupts的名字和传给中断处理程序的一个参数。标志中可以包括 SA_SHIRQ来表明你希望和其他处理程序共享此IRQ(通常很多设备公用一个IRQ),或者一个SA_INTERRUPT表明这是一个紧急中断。这个函数仅在此IRQ没有其他处理程序或需要共享所有处理程序时才会成功运行。

2.2 系统调用

系统调用发生在用户进程,通过一些特殊的函数来请求内核提供服务。这时,用户进程被挂起,内核验证用户请求,尝试执行并把结果反馈给用户进程,接着用户进程重新启动。一般当前系统的系统调用作为一张表sys_call_table进行定义的,是由指向实现各种系统调用的内核函数的函数指针组成的表。具体参数参见Linux内核源代码arch/i386/kernel/entry.S文件中:

ENTRY(sys_call_table)

l long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)

/* 0 - old setup() system call*/

l long SYMBOL_NAME(sys_exit)

l long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)

/* streams2 */

l long SYMBOL_NAME(sys_vfork)

/* 190 */

2.3 钩子函数

钩子(HOOK)是Linux系统中非常重要的系统接口,用它可以截获并处理送给其他应用程序的消息,来完成普通应用程序难以实现的功能。钩子可以监视系统或进程中的各种事件消息,截获发往目标的消息并进行处理。这样就可以在系统中安装自定义的钩子,监视系统中特定事件的发生,完成特定的功能,比如截获键盘、鼠标的输入,屏幕取词,日志监视等等。可见,利用钩子可以实现许多特殊而有用的功能。

3 键盘工作机理

CPU对外部设备的管理是通过中断程序进行的,键盘也是一种外部设备,因此,CPU对键盘的管理也是通过中断进行的。当你击打键盘的时候,键盘控制器会向CPU提出中断申请,CPU响应此中断进行处理,这就完成了一次很简单与人之间通过键盘进行的交互。

首先,当输入一个键盘值的时候,键盘将会发送相应的scancodes给键盘驱动。一个独立的击键可以产生一个六个scancodes的队列。键盘驱动中的 handle_ scancode()函数解析scancodes流并通过kdb_translate()函数里的转换表(translation-table)将击键事件和键的释放事件(key release events)转换成连续的keycode。例如,'a'的keycode是30。击键'a'的时候便会产生keycode 30。释放a键的时候会产生keycode 158(128+30)。

然后,这些keycode通过对keymap的查询被转换成相应key符号。获得的字符被送入raw tty队列—tty_flip_buffer。receive_buf()函数周期性的从tty_flip_buffer中获得字符,然后把这些字符送入 tty read队列。

当用户进程需要得到用户的输入的时候,它会在进程的标准输入(stdin)调用read()函数。sys_read()函数调用定义在相应的tty设备(如/dev/tty0)的file_operations结构中指向tty_read的read()函数来读取字符并且返回给用户进程。

4 键盘模拟的实现

通常情况下,对键盘模拟的实现一般是通过写一个自己的键盘中断句柄来实现,但这种方法容易导致系统崩溃。因此,在这种方法的基础上可以利用勾子函数来实现。

如附图所示,这里主要用到的勾子函数包括handle_ scancode(),put_queue(),receive_buf(),tty_read()和sys_read()等函数。

4.1 handle_scancode函数

handle_scancode函数是键盘驱动程序中的一个入口函数(参见文件/usr/src/linux/drives/char/keyboard.c):

void handle_scancode(unsigned char scancode, int down);

这里通过替换原始的handle_scancode()函数来实现纪录所有的scancode。即将原始的值保存,把新的值注册进去,从而实现所需要的功能,最后再调用回到原始值的情况下。当此新的功能函数完成后,我们就可以记录下键盘上的正确的击键行为了(其中可以包括一些特殊的key,如ctrl, alt,shift,print screen等等)。

4.2 put_queue函数

handle_scancode()函数会调用put_queue函数,用来将字符放入tty_queue。

put_queue函数在内核中定义如下:

void put_queue(int ch)

{

wake_up(keypress_wait);

if (tty) {

tty_insert_flip_char(tty, ch, 0);

con_schedule_flip(tty); }}

4.3 receive_buf函数

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